Benefícios da utilização de empilhadeiras em inventários

O uso de empilhadeiras para a execução de inventários de estoque, especialmente em armazéns com alto volume e alto giro de produtos, apresenta inúmeros benefícios, dentre os quais podemos citar, como os dois maiores benefícios, a redução de custos pela otimização do processo de atualização de estoque – ocorrida durante a movimentação dos paletes – e o incremento de produtividade – reportando, no mínimo, 7.200 endereços por hora com exatidão e controle.

Existem dois modelos para se executar o inventário através de empilhadeiras:

1) Eletrônica embarcada na empilhadeira para inventário em tempo real

Este modelo se baseia na atualização constante do inventário porque cada movimentação do local de armazenamento para a expedição ou do recebimento até o local de armazenamento, ou movimentos tais como, ressuprimento, re-sloting, etc., também mantem a atualização automática do estoque. Com este modelo implementado, a tarefa de inventário é desnecessária porque o estoque estará sempre atualizado a cada movimentação efetuada.

Um módulo de controle gerencia os componentes, tais como tablet, CPU, memória, módulo de gerenciamento e controle, software de gestão da unidade, porta de comunicação, sensores e atuadores.

As movimentações são enviadas pelo WMS, que informa o código do palete a ser movimentado, o endereço de origem e destino do palete. Ao se aproximar do palete, uma câmera, ou antena de RFID, efetua a coleta do código do local de origem e o código do palete. Após este evento e autenticação dos dados coletados, o sistema informa ao operador que ele deverá se dirigir ao endereço de destino. Ao chegar no local definido, o sistema embarcado faz a autenticação do endereço coletado e encerra a tarefa de movimentação. Neste momento o inventário estará atualizado fisicamente. Sem erros!

2) Robô de inventário para uso pela empilhadeira

Este modelo por sua vez, usa como base um robô de inventário. Este robô é programado para executar a tarefa de inventário do estoque de acordo com o mapa de estoque do sistema WMS/ERP. A tarefa é realizada de forma off-line ou on-line.

O robô embarca dentro de uma caixa de 1,0 m x 1,0 m x 0,65 m, um tablet, uma CPU, uma memória, um hard disk, uma placa com o módulo de controle, software de gestão do robô, um modem LTE 4G/5G, vários sensores e atuadores.

Os dados dos endereços a serem inventariados são carregados através da integração com o ERP/WMS. O sistema conecta-se ao servidor na nuvem para acesso ao CAD do armazém. Após as verificações de segurança, tais como certificação autônoma do travamento do robô ao garfo, o inventário se inicia de forma autoguiada, com informações em tempo real de rota e endereço, ao operador da empilhadeira. O processo de desenrola até o final, quando uma mensagem de missão completa é enviada ao operador, com exibição do resumo da quantidade de endereços inventariados, a quantidade de acertos e erros e a quantidade de endereços sem paletes. Um relatório com detalhes poderá ser exibido ou os dados do inventário poderão ser armazenados localmente e remotamente no servidor na nuvem.

Por opção do usuário, em paralelo ao inventário, o sistema poderá acionar os módulos (opcionais) de escaneamento 3D, análise de estruturas metálicas, análise de danos e simetria dos paletes.

A bateria, com duração de até 72 horas, será carregada através da alimentação elétrica do armazém.

Dentre os inúmeros benefícios, podemos citar os seguintes:

• Acuracidade: os dados são coletados de forma autônoma do local físico onde os produtos estão armazenados.
• Confiabilidade: a coleta associa o endereço de armazenamento ao palete armazenado naquele endereço. Sem erros ou possibilidade de troca por outro endereço.
• Segurança: não são usados operadores em altura. E na modalidade robô, ele é travado ao garfo. Assim, o sistema só entra em operação após a certificação de travamento autônoma, realizada pelo próprio robô.
• Custo: apenas um operador, que já faz parte do quadro de funcionários da empresa, é dedicado à tarefa de inventário e utiliza a empilhadeira na qual já é treinado para execução das tarefas diárias.
• Autonomia: o sistema embarcado utiliza a bateria da empilhadeira e o robô utiliza uma bateria 12 V com duração de até 72 horas ininterruptas.
• Visibilidade: além do inventário, o sistema faz a verificação de paletes danificados ou fora da simetria, que poderão causar riscos durante a movimentação. Opcionalmente, a mesma análise poderá ser feita em relação às estruturas metálicas do armazém.
• Otimização: o inventário é feito de acordo com o giro de estoque, evitando locais não visitados. Um sistema de inteligência artificial define que endereços foram mais acessados e organiza o roteiro de inventário de acordo com esta informação, e produz um mapa de calor de tais zonas de acesso. Ao mesmo tempo, analisa as ocorrências de erros e acertos em função da sazonalidade do giro de estoque.
• Flexibilidade: as empilhadeiras têm dupla função e podem ser utilizadas na movimentação do estoque com atualização autônoma do inventário e na modalidade robô, para realização de inventários quando em horário de descanso.
• Versatilidade: vários processadores trabalharão em paralelo durante o processo de inventário, garantindo a execução em uma mesma missão de “múltiplas complexas funções”, tais como análise de estruturas e paletes, escaneamento 3D e processamento de imagens através de algoritmos de inteligência artificial para definir o mapa de alocação dos endereços de armazenamento e a dispersão da curva ABC com produção do mapa de calor.
• Integração com sistemas de gestão: o sistema integra-se em “real-time” ou “off-line” aos sistemas de gestão tais como WMS (gestão do armazém), ERP, TMS (gestão de transportes) e YMS (gestão de pátio e docas).

Aplicações

• Inventários cíclico, geral, físico e automático.
• Análise de violações dos paletes.
• Conferência da simetria dos paletes antes da movimentação, evitando riscos de acidente.
• Mapa de risco através da análise das estruturas metálicas de armazenamento, prevenindo riscos de desabamento ou colapso das estruturas.
• Mapa de calor com a análise da distribuição dos paletes em função do giro de estoque.
• Escaneamento tridimensional com produção de mapas para Digital Twin.

Conclusão

Utilizando empilhadeiras de forma estratégica e segura, as empresas otimizarão significativamente o processo de inventário de estoque, com:

• Acuracidade de 100%;
• Eliminação completa de riscos à segurança no trabalho;
• Redução significativa de custos;
• Eficácia;
• Agilidade;
• Otimização de tarefas;
• Gestão de nível superior do estoque de produtos;
• Dashboards de análise tridimensional do estoque; e,
• Integração com sistemas de gestão, tornando o processo mais eficiente e confiável.

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