No mundo da logística, veículos guiados automatizados (Automated Guided Vehicles, ou AGVs) e robôs móveis automatizados (Automated Guided Robots, ou AGRs) são termos familiares. Os AGVs e AMRs permitem a automação do manuseio de materiais e otimizam a eficiência e a produtividade dos armazéns e das instalações de manufatura. À medida que um número crescente de empresas aumenta a automação de sua cadeia de suprimentos, há uma necessidade pertinente de compreender as diferenças entre as duas tecnologias, para garantir um investimento inteligente.
O que são os AGVs?
Os AGVs (Veículos Guiados Automatizados) são veículos industriais que transportam mercadorias em um armazém ou em uma instalação de manufatura. Tradicionalmente, eles são guiados por ímãs, códigos de barras, balizas ou fios, que são implantados sob a superfície de uma instalação. Para funcionar, eles contam com um software pré-programado, geralmente seguindo uma rota fixa, e são parados por obstáculos em seu caminho.
O que são os AMRs?
Os AMRs (Robôs Móveis Automatizados), uma tecnologia que surgiu após os AGVs, são veículos que utilizam sensores, processadores e algoritmos de navegação para se deslocar em um armazém ou instalação, sem a necessidade de guias físicos. Eles podem ler o ambiente e planejar suas próprias rotas dinamicamente. Eles não precisam seguir uma rota fixa e podem evitar obstáculos usando um mapa interno.
AMR vs. AGV – a diferença fundamental
Fundamentalmente, a diferença entre um AGV e um AMR se resume aos seus níveis de inteligência. Tanto o AGV quanto o AMR permitem um certo grau de automação, mas um AGV pode, na melhor das hipóteses, obedecer às ordens básicas para se mover de acordo com uma rota pré-designada e evitar bater em obstáculos. Quando se depara com cenários novos ou inesperados, um AGV não pode se adaptar de uma maneira versátil como o AMR. Um AMR substitui um AGV em sua capacidade de aprender e se adaptar a novas situações, como replanejar sua rota após encontrar um obstáculo e usar essas experiências acumuladas para se tornar mais eficiente e preciso ao longo do tempo (ou seja, aprendizado de máquina - ML).
AMR vs AGV – 7 diferenças com as quais as empresas devem se preocupar
Um exame atento dos AGVs e dos AMRs revela 7 diferenças críticas sobre as quais as empresas devem estar bem cientes, antes de tomar a decisão de investir em qualquer uma dessas tecnologias.
1) Navegação
AGV: requer infraestrutura, como fios, RFID (identificação por radiofrequência), beacons, orientação a laser ou fitas magnéticas para permitir que o veículo se mova de forma independente.
AMR: usa navegação sem trilhos, por meio de um mapa interno e de sensores.
2) Flexibilidade e Escalabilidade
AGV: tarefa extremamente complexa e cara para adicionar novas rotas ou destinos.
AMR: é capaz de aprender novas rotas rapidamente e tomar caminhos ideais; AMRs adicionais podem ser adicionados à frota existente em menos de um dia.
3) Custo
AGV: como se trata de uma tecnologia comparativamente menos avançada, geralmente é a opção mais barata.
AMR: embora possa ser mais caro do que um AGV, ainda é econômico com sua implantação rápida e fácil, com pouco ou nenhum tempo de inatividade e sem custo de infraestrutura.
4) Confiabilidade
AGV: é mais confiável do que um AMR por seguir um caminho rígido.
AMR: a resposta natural e em tempo real ao ambiente pode dar origem a variações nos movimentos esperados.
5) Instalação e reimplantação
AGV: instalação lenta e complexa devido à configuração da infraestrutura em toda a rota e não pode se adaptar a novos ambientes sem nova infraestrutura.
AMR: rápido e fácil de instalar e reimplantar, pois nenhuma infraestrutura significativa é necessária, e pode ser realocado entre as instalações como recurso compartilhado.
6) Segurança
As empresas devem investir em AGVs e AMRs que atendam aos seus respectivos padrões de segurança. No entanto, os seguintes pontos podem ser considerados:
AGV: é seguro por causa de sua previsibilidade e não prossegue quando se depara com obstáculos.
AMR: caminhos redirecionados dos AMRs podem interromper acidentalmente outras partes do ambiente.
7) Dados e Inteligência
AGV: não coleta ou aprende com dados anteriores, não tem qualquer visão sobre o desempenho da frota.
AMR: é capaz de usar o aprendizado de máquina para coletar dados relevantes e otimizar as operações da frota.
AMR vs AGV – qual deles você deverá escolher?
Depois de conhecer essas diferenças, pode ser hora de fazer uma escolha entre AGVs ou AMRs. Para ajudá-lo a chegar a essa escolha, aqui estão algumas perspectivas.
Se a sua empresa depender de modelos de negócios tradicionais e possuir um fluxo de trabalho operacional que é simples e raramente muda, os AGVs ainda podem ser uma boa opção porque eles fazem seu trabalho e são relativamente mais acessíveis no mercado. No entanto, se você estiver fazendo a transição de sua empresa para um negócio ágil que visa responder dinamicamente às mudanças de demanda, modificações na linha de produção e novos e complexos ambientes de manufatura, os AMRs são a melhor escolha, com sua tecnologia inteligente e implantação flexível.
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Fonte: Geek+