Talvez desconhecida para muitos, a primeira descoberta de veículos guiados automatizados (Automated Guided Vehicles, ou AGVs) realmente aconteceu em 1954, por Arthur Barrett. Desde então, os AGVs avançaram tremendamente para revolucionar o manuseio e transporte de materiais.
Tipos de AGVs
Carrinhos guiados automatizados (Automated Guided Carts, ou AGCs) ou Under Rides
AGCs são robôs de plataforma móvel que engatam carrinhos (trollies) ou prateleiras embaixo, para transportá-los com segurança. Esse engate é feito usando um dispositivo de içamento ou um gancho de pino, enquanto a carga permanece acima ou no AGC ― por esse motivo, os AGCs são frequentemente chamados de Under Rides. Os AGCs são o tipo mais acessível de AGVs, variando de cerca de US$ 15.000 (para uma carga útil de 1 tonelada) a US$ 25.000 (com navegação natural).
AGVs empilhadeira
Um porta-paletes automatizado é um tipo de AGV empilhadeira, concebida para transportar cargas paletizadas em instalações fabris. Elas podem ser empregadas em operações chão a chão e normalmente podem cumprir requisitos de içamento de até 2 metros de altura. Existem também empilhadeiras automatizadas que são mais versáteis por natureza e podem, portanto, ser configuradas para lidar com cargas úteis pesadas, de até 4 toneladas, ou operações de estocagem alta em torno de 8 metros de altura. Outros tipos de empilhadeiras AGVs incluem empilhadeiras de alcance e empilhadeiras de corredor muito estreito (Very Narrow Aisle, ou VNAs), que são projetadas para operar em corredores estreitos enquanto realizam altas operações de carregamento de içamento. A única diferença entre as duas é que a primeira é menor e mais rápida do que a segunda.
Veículos de carga unitária
Os AGVs de Carga Unitária são veículos autônomos equipados com esteiras rolantes, que podem navegar com rapidez e segurança em armazéns e instalações de produção. Eles são construídos para transportar uma ou várias unidades de carga por vez, de e para transportadores, suportes, equipamentos de fim de linha (por exemplo, robôs, paletizadores), bem como sistemas automatizados de armazenamento e recuperação (Automated Storage and Retrieval Systems, ou ASRSs).
AGVs Rebocadores
Um veículo AGV rebocador é motorizado e projetado para rebocar um ou mais carrinhos não motorizados, de forma autônoma, ou manual e autônoma. Em comparação com os AGCs, os AGVs rebocadores têm maior rendimento, pois são capazes de transportar vários carrinhos de uma vez, semelhante a um trem. Os AGVs rebocadores também são equipados com bandejas que podem ser levantadas, abaixadas, roletes motorizados, correias etc., para permitir a transferência automática de carga.
Transportadores de carga pesada
Para as cargas mais pesadas, os transportadores de carga pesada são um tipo de AGV usado em aplicações como grandes montagens, fundições e transporte de bobinas e de placas. Alguns transportadores de carga pesada possuem recursos de carregamento automático e podem ter direção padrão, pivô ou omnidirecional.
Tipos de sistemas de navegação de AGVs
Guiados por laser
O AGV é equipado com um transmissor e receptor de laser rotativo que permite detectar refletores montados em seu ambiente e estabelecer sua localização com extrema precisão. Como são extremamente precisos e podem permitir o manuseio de produtos com precisão de um quarto de centímetro, eles são especialmente adaptados para aplicações médicas.
Guiados por fios
O AGV é direcionado ao longo de um trilho de aterramento embutido no piso da instalação, que pode ser composto por fios, trilhos, linhas magnéticas ou cabos. O fio transmite um sinal que os AGVs detectam por meio de uma antena ou sensor. Para implementar a navegação de orientação por fio, trilhos precisam ser instalados. Portanto, este sistema de navegação só é recomendado para aplicações que não requeiram flexibilidade.
Guiados visualmente
Os AGVs guiados por visão seguem um caminho pintado no solo que sua câmera reconhece. As câmeras gravam recursos ao longo da rota e os AGVs contam com esses detalhes registrados para navegar. Em comparação com a orientação por fios, o custo da orientação visual é menor, pois não requer nenhum trabalho especial de instalação.
Guiados por geolocalização
Como os AGVs guiados por visão, nenhuma modificação de infraestrutura é necessária para AGVs que usam orientação geográfica. Os AGVs geo-guiados reconhecem e mapeiam objetos em seu ambiente para estabelecer sua localização em tempo real e navegar de forma independente pela instalação, sem ter que adaptar a infraestrutura. Isso proporciona altos níveis de flexibilidade para armazéns e locais de produção.
LiDAR (Detecção de luz e alcance, ou, em inglês, Light Detection and Ranging)
LiDAR, também conhecida como navegação natural, é uma tecnologia de navegação avançada que utiliza sensores que transmitem pulsos de laser para medir a distância entre o robô e os objetos em seu ambiente. Esses dados são compilados para criar um mapa de 360 graus do ambiente, permitindo que os AGVs naveguem pela instalação e evitem obstáculos sem a necessidade de infraestrutura adicional.
5 perguntas para ajudá-lo a selecionar o AGV correto
Com tantas variedades de AGVs e sistemas de navegação disponíveis no mercado, isto pode sobrecarregar os usuários em potencial. Antes de decidir, aqui estão algumas perguntas importantes a serem consideradas:
- Quais tipos de cargas o seu AGV precisará mover?
- Qual tipo de sistema de navegação é necessário no seu ambiente?
- Qual grau de precisão é necessário em sua operação?
- Qual é a compatibilidade necessária entre o AGV e o seu atual sistema de logística?
- Quais dispositivos de segurança são necessários para equipar seu AGV?
Tipos de cargas
Se um AGV é necessário para mover cargas leves ou pesadas, esta é uma pergunta importante a ser respondida, já que diferentes AGVs têm cargas úteis exclusivas. Para cargas pesadas, um AGV sob medida pode ser uma melhor solução.
Tipos de navegação
Para estar em conformidade, o tipo de sistema de navegação a ser implementado será diferente; o sistema de navegação a ser implementado dependerá do ambiente em que o AGV estará operando, por exemplo, em piso molhado, frio, se haverá ou não interação com um operador humano.
Grau de precisão
Certifique-se de que seus AGVs estejam equipados com um nível apropriado de precisão para proteger as cargas e evitar danos potenciais.
Compatibilidade com o sistema de logística da empresa
Uma vez que um AGV é parte de um sistema de logística automatizado, é fundamental que ele seja congruente com o sistema de logística existente empregado pela empresa, como o sistema de gerenciamento de armazém (Warehouse Management System, ou WMS).
Dispositivos de segurança
Você poderá equipar seus AGVs com sensores de detecção que irão interromper seu movimento quando encontrarem um obstáculo. Elementos sonoros e visuais também podem ser construídos.
Pergunta frequentemente feita: AGVs ou AMRs
Portanto, a escolha de um sistema AGV dependerá muito da tarefa que o veículo deverá executar, bem como da complexidade da infraestrutura existente ou futura. Mas você estará se perguntando como os AGVs diferem dos robôs móveis automatizados (Automated Mobile Robots, ou AMRs)? Não se preocupe, pois essa é uma pergunta comum feita por possíveis usuários de soluções automatizadas. Embora ambas as tecnologias otimizem o manuseio de materiais e aumentem a produtividade das instalações de armazenamento, existem diferenças que você deverá observar se pretender investir nessas soluções. Para saber mais, confira nosso artigo aqui!
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Fonte: Geek+
