AMRs

Descubra um novo modelo de manufatura com os AMRs da Geek+

Um mercado cada vez mais instável trouxe muitos desafios para as operações da cadeia global de suprimentos, especialmente no ramo da manufatura, onde modelos rígidos de produção fizeram os líderes buscar soluções que pudessem trazer estabilidade e flexibilidade às suas operações.

Os Robôs Móveis Autônomos (Autonomous Mobile Robots, ou AMRs) são frequentemente mencionados como uma solução potencial que pode propiciar operações altamente eficientes e confiáveis, ao mesmo tempo em que apoia as empresas a responder com flexibilidade à demanda flutuante e ajustar a capacidade de sua produção. Todavia, é importante compreender os desafios potenciais dos robôs em cenários de manufatura, bem como a tecnologia necessária para revelar seu verdadeiro potencial.

1) Como lidar com cenários industriais complexos usando SLAM

Mudanças rápidas nos arredores da linha de produção podem impactar bastante o posicionamento dos robôs. Isso é especialmente verdadeiro para o acoplamento da linha de produção, onde mudanças no ambiente podem afetar a habilidade de percepção dos robôs e causar acoplamento impreciso. Robôs móveis terrestres que usam tecnologia única de navegação e o posicionamento, como navegação de tarja magnética e navegação de código bidimensional, têm dificuldade em lidar com essas complexas cenas industriais.

A equipe de P&D da Geek+ desenvolveu uma navegação SLAM, que integra tecnologia de laser e visão, fornecendo aos robôs móveis Geek+ alta percepção, posicionamento preciso e melhores recursos de tomada de decisão para manter uma trajetória consistente e um acoplamento totalmente estável e preciso. Com uma estrutura multissensorial intimamente ligada, os robôs alcançam sincronização de tempo de alta precisão através do chip do processador para o LIDAR, câmera, IMU e codificador, para garantir a precisão do tempo dos dados obtidos do sensor.

Algoritmo de tempo real para um acoplamento preciso

Capacitados por um algoritmo de tempo real, os robôs podem atingir trajetórias de movimento AMR repetidas por períodos de vários meses. Por sua vez, o acoplamento pode ser concluído sem problemas e com precisão para garantir uma linha de produção estável, independentemente das mudanças ocorridas no ambiente.

Compensação dos movimentos para navegação precisa com velocidade

Atualmente, os AMRs são frequentemente equipados com LIDAR rotativo mecânico. Devido ao quadro de varredura a laser ficar facilmente deformado quando o AMR se mover em alta velocidade, o algoritmo SLAM da Geek+ usa IMU (Inertial Measurement Unit ou em português, Unidade de Medição Inercial) e dados de velocidade da roda para realizar a compensação de movimento no quadro de varredura LIDAR, resolvendo o problema de desvio de trajetória dos AMRs que estiverem se movendo em alta velocidade.

LIDAR também é aplicado em cenário de direção autônoma

Otimização das janelas deslizantes e tecnologia de marginalização para atualização dinâmica de mapas online

Atualmente, a maioria resolverá a correção manual quando o mapa precisar ser alterado. A fim de realizar atualização dinâmica do mapa e posicionamento confiável, os AMRs da Geek+ usam otimização do tipo janela deslizante (Sliding Window BA) e tecnologia de marginalização (Marginalization) para eliminar nós "desatualizados" e dados de observação do mapa para garantir a precisão do posicionamento.

2) Rápida implantação e redução do limiar técnico

Um dos desafios mais urgentes da adoção de soluções robóticas em cenários de manufatura são os altos custos de implantação e limites técnicos devido a sistemas caros e complicados. Um longo período de implantação pode impactar as linhas de produção existentes e levar a cenários onerosos de atraso no lançamento do projetos e lento retorno sobre o investimento.

O sistema de movimento da Geek+ é equipado com um sistema operacional autônomo altamente amigável, permitindo que os usuários possam começar sem nenhum conhecimento prévio. Através da interface visual, a configuração do processo poderá ser concluída em 10 minutos, enquanto que a “solução de caixa aberta” permite uma implantação em 15 minutos. Para projetos mais complexos, a implantação poderá ser finalizada em uma semana. Isso leva a um retorno sobre o investimento 30% mais rápido, bem como a uma replicação de projeto simplificada e rápida.

Solução de caixa aberta para robô de desinfecção Geek+, que também é equipado com navegação slam

3) Operações seguras e melhores processos

Em cenários industriais onde a necessidade de precisão for alta e funcionários com habilidades específicas forem indispensáveis, os robôs devem garantir operações seguras e confiáveis para propiciar um fluxo uniforme de todo o processo de transporte da produção e de logística.

Os robôs móveis da Geek+ garantem uma produção estável e ajudam a mitigar acidentes de trabalho e perigosos cenários de produção, substituindo alguns dos processos manuais que são desnecessários. Ao adotar um corpo de alumínio fundido de alta resistência, um projeto de suspensão multi-link para o chassi e um projeto de cabo resistente ao fogo, os robôs podem assegurar um fluxo de trabalho sob condições severas, como temperaturas flutuantes, altas vibrações, umidade e radiação eletromagnética.

4) Flexibilidade para combinar hardware e software para satisfazer necessidades empresariais variáveis

Em resposta à diversidade de sistemas de negócios dos clientes, a Geek+ Moving System fornece mais de 100 interfaces padrão para integração perfeita de sistemas upstream e downstream. Isto elimina ilhas de informações, realiza integração de informações e melhora o gerenciamento digital do fluxo de produção. No que diz respeito à variedade de necessidades dos clientes no local, o sistema também permite que os clientes configurem mais de 200 regras e estratégias, abrangendo mais de 50 cenários empresariais, para melhor gestão logística, distribuição flexível de pedidos e adaptação às mudanças do fluxo de produção.

Em termos de hardware, a Geek+ oferece uma ampla gama de produtos móveis equipados com recursos adequados para diferentes cenários. Construídos com base na tecnologia AMR desenvolvida pela Geek+, existem robôs especializados para levantar, puxar, mover caixas e com um braço robótico híbrido para manusear uma variedade de materiais.

Ao mitigar problemas de posicionamento impreciso, a necessidade de personalização, implantação rápida, bem como operações mais seguras por meio de uma infinidade de produtos e soluções flexíveis, a Geek+ já ganhou amplo reconhecimento da indústria e seus robôs móveis estão atualmente alimentando cerca de 100 projetos em todos os segmentos, desde o ramo automotivo e de manufatura para 3C (computer, communication and consumer) e indústria de vestuário.

A GTP Automation é representante exclusiva da Geek+ no Brasil. Caso você queira receber mais informações sobre como automatizar o seu armazém com os nossos robôs inteligentes, envie um e-mail para vendas@gtpautomation.com!

Fonte: Geek+

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